鉛酸蓄電池已有１００多年的歷史，廣泛用作內燃機汽車的起動動力源，它也是成熟的電動汽車蓄電池。鉛酸蓄電池正負電極分別為二氧化鉛和鉛，電解液為硫酸。

　　鉛酸蓄電池又可以分為兩類，即注水式鉛酸蓄電池和閥控式鉛酸蓄電池。前者價廉，但需要經常維護，補充電解液；后者通過安全控制閥自動調節密封電池體內在充電或工作異常時產生的多余氣體，免維護，更符合電動汽車的要求。由于鉛酸電池的技術比較成熟，經過進一步改進后的鉛酸電池仍將是近期電動汽車的主要電源，正在開發的電動汽車用先進鉛酸電池主要有以下幾種：水平鉛酸電池、雙極密封鉛酸電池、卷式電極鉛酸電池等。

　　免維護蓄電池是用鉛鈣合金制造，水的分解量少，蒸發低，與傳統的鉛酸蓄電池相比不需要添加任何液體，對接線柱、電線和車身的腐蝕小，抗過充電能力強，起動電流大，電量儲存時間長。

　　鉛酸蓄電池是由正負極板、隔板、殼體、電解液和接線柱頭等組成，在使用的過程中，維護型鉛酸蓄電池會由于其自身的特性造成水的過度分解，使電解液減少。

　　總體上說，鉛酸蓄電池具有可靠性好、原材料易得、價格便宜等優點，比功率也基本上能滿足電動汽車的動力性要求。